RflyPilot v2.0 Beta

RflyPilot v2.0 Beta 在上一版RflyPilot v1.3 (Release) 硬件基础之上进行了重大更新，“计算机视觉在火星！”。

软件更新

1. 增加对新款磁力计芯片QMC5883P的驱动支持，最高可达500Hz采样率。
2. 增加对双目视觉摄像头的驱动支持。

拓展板更新

1. 增加双目视觉接口(Dual-CSI),避免传统USB方案性能较低的问题。
2. 增加对QMC5883P磁力计的支持。
3. 增加额外的SPI接口，实现对多IMU的支持。
4. 增加以太网口的支持(4Pin)。
5. 增加散热风扇接口。
6. 增加独立的DC-DC稳压器支持。